机器人
机器人下位机软硬件工程师
实习 / 全职 · 深圳（工作安排以沟通为准）
实习：200–400 元 / 天 · 全职：薪资面议
职位概述
构建机器人下位机控制、通信、电源与执行机构相关的软硬件系统。
岗位职责
- 基于国产 RV 系列单片机开发下位机软件，完成驱动、任务调度、通信与状态管理。
- 使用 FreeRTOS、ThreadX 等实时系统完成任务拆分、架构设计与调试优化。
- 开发 I2C、SPI、UART、CAN 等底层通信协议的驱动并完成设备接入。
- 参与电机控制、传感器接入、电源管理与执行机构控制等机器人下位机系统开发。
- 参与控制板与外围电路设计、调试，支持整机联调和问题定位。
任职要求
- 熟练掌握 C / C++，具备嵌入式代码开发与调试能力。
- 熟悉 CMake 或类似构建方式，并具备工程化开发习惯。
- 熟悉 FreeRTOS、ThreadX 等主流 RTOS 与任务调度、同步、中断、定时器机制。
- 熟悉 I2C、SPI、UART、CAN 等底层通信协议，能独立完成驱动开发与联调。
- 具备单片机与外围电路设计、波形分析和软硬件交叉问题定位能力。
加分项
- 参加过 RoboMaster、RoboCon 等机器人竞赛并承担核心技术角色。
- 有轮腿机器人、可移动机械臂或机器人执行机构研发经验。
- 有国产 MCU、国产器件替代、量产落地或从零搭建控制模块的经历。
信息提示
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