机器人
机器人软件工程师
实习 / 全职 · 深圳（工作安排以沟通为准）
实习：200–400 元 / 天 · 全职：薪资面议
职位概述
为具身交互设备开发 Linux、类 ROS 与端侧感知的软件系统。
岗位职责
- 负责机器人 Linux 侧核心软件的模块设计、开发、联调与维护。
- 基于 ROS、类 ROS 框架完成节点划分、消息流设计、模块解耦与系统集成。
- 梳理控制、驱动与硬件接口，明确 Linux 与实时控制侧的通信边界。
- 接入摄像头、音频、IMU、雷达等传感器并完成相关功能开发。
- 参与端侧模型部署和工程落地，推进性能分析与资源优化。
任职要求
- 具备扎实的 C / C++ 开发、代码质量与调试能力。
- 熟悉 Linux 开发，以及多线程、多进程、IPC、日志、配置和服务化管理等工程实践。
- 有机器人软件或复杂嵌入式系统开发经验，能完成传感器、算法、控制与上层功能的集成。
- 熟悉 ROS、ROS2 或同类机器人软件架构，具备模块与接口设计能力。
- 能从整体架构理解时序、同步、延迟、耦合与软硬件协同问题。
加分项
- 有服务机器人、陪伴机器人、竞赛机器人或移动机器人的相关经历。
- 有 RTOS、MCU、实时控制链路或端侧 AI 部署经验。
- 有视觉、音频或多传感器融合功能的落地经验。
信息提示
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